本書內容包括程序控制裝置、簡單控制系統、複雜控制系統、過程電腦控制系統和程序控制系統應用及工程設計五部分內容。主要介紹了程序控制系統的基本原理、結構特點、適用場合和設計應用等問題。在分析系統靜態和動態數學模型的基礎上，重點介紹了各種控制系統的設計和參數整定的方法。本書採用了將理論與實際相結合、連續系統與離散系統相結合、常規程序控制與新型控制策略相結合的編寫特點，既強調了程序控制的基本理論，又反映了近年來程序控制的新發展，力求從生產的實際出發，應用各種控制規律，有效地滿足生產控制的需要。全書注重物理概念，內容深入淺出，闡述了各種過程工業的控制實例，除第15章外，每章均配有思考題與習題，方便教學。選編的控制系統工程設計部分，目的在於培養學生的實際工作能力，增強了本書的工程應用性。